公元164年在德國制成的（機械式）真空泵，是現(xiàn)代空氣壓縮機械的鼻祖。

大約于18年，第一臺單級（往復(fù)活塞式）空氣壓縮機在英國制成，其排氣壓力為1.38MPa（表壓）。

1829年，在英國設(shè)計了第一臺具有中間冷卻的兩級往復(fù)式空氣壓縮機。

1878年，瑞士布卡得機械廠（Burckhardt Maschinenfadrik AG）生產(chǎn)了該公司首臺具有配氣用控制滑閥的空氣壓縮機。

1878年，德國人H.Krihar最先提出無內(nèi)壓縮的空壓機理念，這種空壓機就是以后的螺桿式空壓機。但由于當(dāng)時的工藝技術(shù)限制，所以只有理念，還不能制造出來。

1888年，法國巴黎市風(fēng)動系統(tǒng)中的壓縮空氣站已擁有14臺往復(fù)式空氣壓縮機，總功率達15kw。

1902年，美國英格索蘭公司（Ingersoll-Rand Co.）制成了第一臺移動的往復(fù)式空氣壓縮機。

1904年瑞典阿特拉斯開發(fā)出第一臺活塞式空壓機。

1907年，瑞典阿特拉斯公司生產(chǎn)了該公司第一臺移動往復(fù)式空氣壓縮機，內(nèi)燃機和單級空氣壓縮機均為臥式，并共用一根曲軸。這是全球首臺整體式摩托壓縮機。

1930年，名為Monodloc的移動式空氣壓縮機問世。它實質(zhì)上是柴油摩托式空氣壓縮機：立式，4缸無十字頭，兩沖程，柴油動力缸，通過同一根曲軸直接驅(qū)動同一機身上的立式，2缸，兩級，單作用，有十字頭壓縮缸。

1931年，美國渥星頓公司（Morthington Corp）制成該公司第一臺對置式空氣壓縮機，其后發(fā)展為今日的BDC對稱平衡型空氣和氣體壓縮機系列。

1934年，德國KSB公司的往復(fù)式氣缸無油潤滑空氣壓縮機制成。同年，德國的烏爾?。╓urzen）機械制造和鑄造工廠生產(chǎn)的第一臺往復(fù)式氣缸無油潤滑空氣壓縮機，采用石墨環(huán)作為往復(fù)密封元件的材料。

1934年，瑞典皇家理工學(xué)院的Alf Lysholm教授是第一個設(shè)計出螺桿空壓機及其轉(zhuǎn)子齒型的人。自此以后，螺桿式空壓機才得到生產(chǎn)和應(yīng)用。這時候的螺桿機，雖然在理論上已經(jīng)具備他需要的一些優(yōu)點，但是由于必須具有非常大的排氣量，才能滿足燃氣輪機工作的要求。因此，螺桿機并沒有在此領(lǐng)域獲得應(yīng)用。盡管如此，Alf Lysholm及其所在的瑞典SRM公司，對螺桿式空壓機在其它領(lǐng)域的應(yīng)用，繼續(xù)進行了深入的研究。直到1937年，AlfLysholm在SRM公司研制成功了兩類螺桿壓縮機試驗樣機，并取得令人滿意的測試結(jié)果，

1935年末，瑞士蘇爾壽公司（Sulzer Brothers Ltd）為蘇黎世釀酒廠制造了第一臺迷宮式氣缸無油潤滑空氣壓縮機。

1946年，位于蘇格蘭的英國JamesHowden公司，第一個從瑞典SRM公司獲得了生產(chǎn)螺桿式空壓機的許可證。隨后，歐洲、美國和日本的多家公司也陸續(xù)從瑞典SRM公司獲得了這種許可證，從事螺桿式空壓機的生產(chǎn)和銷售。

1957年，噴油螺桿式空壓機面世，才進一步改進了之前螺桿式空壓機缺點，因此得到廣 泛的應(yīng)用。同期，阿特拉斯、英格索蘭、壽力相繼向全球采購空壓機配件，組裝成為自主品牌的螺桿式空壓機。

1960年，瑞典阿特拉斯公司著名的DT4型短行程空氣壓縮機和ER8型低電耗空氣壓縮機問世。

1960年法國辛麥恩（B.Zimmern）提出了單螺桿壓縮機的構(gòu)想，并獲得專利權(quán)，1962年試制出第一臺樣機，7年代初期由法國標致汽車公司正式生產(chǎn)投放市場。7年代末期，荷蘭、英國和日本等國家先后開發(fā)生產(chǎn)制冷、空調(diào)用單螺桿壓縮機，其形式有開啟式和半封閉式兩種。80年代末又推進技術(shù)，發(fā)展制造出石油、化工、礦山等行業(yè)用的壓縮各種氣體（包括空氣、易燃易爆及有毒氣體）的單螺桿壓縮機。目前世界上已有英、法、美、日、荷蘭等國家的廠商可以生產(chǎn)出不同規(guī)格單螺桿壓縮機。

1961年又研制成功了噴油螺桿制冷壓縮機和螺桿工藝壓縮機。過隨后持續(xù)的基礎(chǔ)理論研究和產(chǎn)品開發(fā)試驗，通過對轉(zhuǎn)子型線的不斷改進和專用轉(zhuǎn)子加工設(shè)備的開發(fā)成功，螺桿式空壓機的優(yōu)越性能得到了不斷的發(fā)揮。自此以后，各種各樣的螺桿式空壓機不斷面世。